嬴徹科技發布《自動駕駛卡車量產白皮書》，
完整披露三階段技術路線 | 生態伙伴頭條
發布時間：2022-09-08
編者按
嬴徹科技是全球領先的自動駕駛技術和運營公司，業務聚焦于干線物流場景，自主研發全棧L3和L4級自動駕駛技術。普洛斯隱山資本是嬴徹科技創始股東之一，已持續多輪參投。
以下內容來源于嬴徹科技，略有刪改：
日前，在以“實踐出真知”為主題的首屆嬴徹科技日上，嬴徹科技正式面向行業發布《自動駕駛卡車量產白皮書》，并完整披露了其基于量產指導原則下的三階段技術路線，深度分享三年實現量產背后的核心技術和開發體系。
嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產導向、產業融合的技術策略。經過我們與中國卡車主機廠近三年的聯合開發，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產，獲干線物流用戶認可，自動駕駛商業行駛里程已快速突破600萬公里。此次通過舉辦科技日，希望與全行業分享量產實踐，共建體系、突破技術，共同發展。”
基于自身三年實現量產的成功實踐與探索，嬴徹科技發布 《自動駕駛卡車量產白皮書》，深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新：
· 一套針對自動駕駛卡車使用場景的系統性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標準與規范，并配套5大類完整指標體系和測試方案。
· 完整覆蓋自動駕駛卡車7大核心系統的量產開發方法論與全棧核心技術。詳細介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產一致性、成本壓力、運輸時效和安全員特點等多重挑戰下的前沿技術創新和極致工程優化。
· 一個以“正向開發、兼顧敏捷”為原則的自動駕駛量產研發流程體系。將汽車行業的V模型開發流程與軟件行業的敏捷開發模式進行了創新性融合，并建立了業內最完整的自動駕駛卡車量產測試驗證體系。
· 一個自動駕駛安全開發體系和核心理念。貫穿研發到量產全周期，涵蓋整車到核心系統，跨越嬴徹科技全組織，并協同多個量產伙伴的體系，以及“安全高于一切”的核心理念。
針對自動駕駛行業量產開發和安全設計中，整車正向開發的嚴謹性、軟件開發的敏捷性、自動駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來的行業全新挑戰，白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創新和持續探索。
同時，白皮書還系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐，希望借此推動行業共享共創自動駕駛車輛量產方法論，消除量產相關經驗知識碎片化對從業者的困擾。
在此次科技日上，嬴徹科技還面向行業分享了基于量產原則指導下的三階段技術路線。
伴隨著嬴徹軒轅系統1.0的量產落地，嬴徹全棧自研技術邁入2.0階段，并在核心技術上取得重大突破。算法進化方面，嬴徹開發了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破性技術；硬件迭代方面，全自研的第二代車規級計算平臺成本更低，性能繼續領先；數據資產方面，采用創新性的增強影子模式的數據閉環擴大技術領先優勢。
嬴徹科技宣布，隨著在感知、規劃和控制、節油算法、核心硬件及數據閉環等層面的這些核心技術突破，一個全面領先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動駕駛系統2.0開始規劃量產。
對于全無人駕駛技術，嬴徹科技認為，當前的自動駕駛技術架構很有可能遭遇瓶頸，而嬴徹軒轅自動駕駛系統3.0提出了一種全新的自動駕駛架構的構想，該架構可以拆除自動駕駛系統各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經網絡，并通過結合深度強化學習（DRL）和神經輻射場（NeRF）技術 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓練端到端模型，實現自動駕駛能力的自我演進，最終走向無人。
